Array dentro de un Json en un formulario

estoy haciendo un formulario en Angular y para ello he usado el ng-select en uno de los campos en los cuales tengo que hacer uso del multiselect, el problema que me surge es que al seleccionar varios elementos me crear un Array y me da error al insertarlo en la db todos los datos.

Os dejo mi código y una captura del json relleno

introducir la descripción de la imagen aquí

                <ng-select [multiple]="true" [closeOnSelect]="false" [hideSelected]="true" bindLabel="name" placeholder="Programa..." name="programa"  [(ngModel)]="fpaciente.programa" [disabled]="!active">                     <ng-option value='concertado'>Concertado</ng-option>                     <ng-option value='cdrr'>CDRR</ng-option>                     <ng-option value='pair'>PAIR</ng-option>                     <ng-option value='dispensacion'>Dispensación de medicación</ng-option>                     <ng-option value='comidas'>Almuerzo y/o Desayuno</ng-option>                 </ng-select> 

Aquí es donde inserto los registros en el campo programa de mi base de datos

$  query = "INSERT INTO pacientes VALUES (".         "'{$  data['historia']}'," .         "'{$  data['fecha_alta']}'," .         "'{$  data['dni']}'," .         "'{$  data['apellidos']}'," .         "'{$  data['nombre']}'," .         "'{$  data['direccion']}'," .         "'{$  data['poblacion']}'," .         "'{$  data['provincia']}'," .         "{$  data['cod_postal']}," .         "'{$  data['tlfn1']}'," .         "'{$  data['tlfn2']}'," .         "'{$  data['email']}'," .         "'{$  data['programa']}'," .         "'{$  data['fecha_nac']}'," .         "'{$  data['genero']}'," .         "'{$  data['estado_civil']}'," .         "'{$  data['profesion']}',".         "'{$  data['ssocial']}',".         "'{$  data['fibat']}',".         "'{$  data['tipo_paciente']}',".         "'{$  data['resumen']}',".         "'{$  data['terapeuta1']}'," .         "'{$  data['terapeuta2']}'," .         "'{$  data['terapeuta3']}'," .         "'1'".          ");";