Como inserir variável HTML-PDF-PHP

Estou com um codigo no qual é gerado um PDF com as informações abaixo, mas preciso que seja incluso algumas variaveis mas não estou conseguindo esta dando um erro quando vou por igual na linha 39.

<?php      include "conexao.php"; session_start();  $  id = _GET[$  os_id]; $  data_planejamento = _GET['data_planejamento'];   $  busca_dados = "SELECT * FROM fotos where id = 1";    $  stmt = $  PDO ->prepare($  busca_dados);  if($  stmt->execute()){  $  pessoas =  $  stmt->fetchAll(PDO::FETCH_OBJ); 

} print json_encode($ pessoas);

//referenciar o DomPDF com namespace use Dompdf\Dompdf;  // include autoloader require_once("dompdf/autoload.inc.php");  //Criando a Instancia $  dompdf = new DOMPDF();  // Carrega seu HTML $  dompdf->load_html('          <img src="upload/gerdau.jpg"  height="190" width="180">         <h1 style="text-align: center;">Relatorio Fotografico - GRP</h1>         <br>         <p>Centro Custo: 5000 - GERDAU</p>         <hr>         <p>Endereço: Rod. MG-443, Km 7, s/n - Fazenda do Cadete, Ouro Branco - MG, 36420-000 </p>         <p>Tipo: Preventiva  </p>         <p>Localização: -19.9160459  -43.9735136 </p>         <p>Data Programação:  '$  id' </p>          <p>Data Encerramento: 12/11/2018 </p>         <p>Status: Rascunho </p>          <p>Observação: Abertura as 09:00 </p>          <h2> Atividades </h2>          <p> • Entrada / Saida </p>          <p>Observação Antes: </p>          <textarea>Antes.</textarea>          <img src="upload/Antes1.jpg"  height="150" width="238">         <img src="upload/Antes2.jpg"  height="150" width="237">         <img src="upload/Antes3.jpg"  height="150" width="239">         <p>Observação Depois: </p>         <textarea>Limpeza OK.</textarea>          <img src="upload/Depois1.jpg"  height="150" width="238">         <img src="upload/Depois2.jpg"  height="150" width="237">         <img src="upload/Depois3.jpg"  height="150" width="239">      ');   //Renderizar o html $  dompdf->render();  //Exibibir a página $  dompdf->stream( "Relatorio Fotografico GRP",      array(         "Attachment" => false //Para realizar o download somente alterar para true     ) ); 

?>

Erro: “syntax error, unexpected T_VARIABLE, expecting ‘,’ or ‘)’