¿Cómo puedo agregar filas a una tabla dinámicamente con JavaScript?

He creado una función que selecciona una imagen, obteniendo su url, texto alternativo y tamaño.

Necesito agregar a una tabla esos datos. En el HTML tengo un <tbdody> donde tengo que ir poniendo los <tr>y <td> correspondientes.

Son 3 campos como he dicho: URL, texto alternativo y dimensiones, y cada vez que ejecute la función e introduzca el número de imagen que quiero seleccionar, deben ir agregándose los datos.