¿Como puedo obtener el color de un punto especifico con javascript?

Estoy queriendo hacer un color picker para un proyecto que tengo, y estoy buscando la manera de poder detectar el color sobre el cual me posiciono. Mi pregunta ¿Existe algún método con javascript o jQuery para detectar el color del punto exacto? Dejo el link de lo que viene siendo el prototipo hasta ahora.

jsfiddle