después de aplicar formulario seguir en la misma pagina

me gustaría saber si existe alguna manera de por ejemplo responder un formulario y que ya aplicado su php o la manera que este lanzando la info siga en la misma pagina. no se si me explique mucho pero saben que tengo una pagina donde una parte de ella es un formulario que inserta en una DB pero me gustaria seguir en la misma pagina ya mencionada, claro que inserte en la DB pero que no me mueva o me mande al archivo en el cual estoy mandando la info ( php )

espero haberme explicado bien y espero que me puedan ayudar

PD ya intente usar include, header Location etc pero no se si haya mas formas de hacer esto