Empezando con AR en android. Duda de como empezar

Estoy empezando a mirar documentación de realidad aumentada en android (con android studio). Querría hacer un ejemplo que dadas un conjunto de coordenadas, (un polígono) apuntando con la cámara me dibujara el contorno con una línea como hace google maps, o con un “muro” virtual en este caso. ¿Cómo podría hacer algo así? ¿Estoy mirando la api de ARcore pero antes de seguir querría saber si sería posible o con que otro API debería hacerlo?¿Sabéis si hay algún ejemplo?

Gracias.