¿Hay errores en mi código?


Estoy intentando pasar datos con ayax en laravel, les mostraré un poco mi script y como intento coger los datos en mi controlador, cada vez que ejecuto pues me indica que los datos están en null por ende no registra en las tablas, antes hice un código similar que funcionó bien pero ahora no encuentro el error, a los que puedan ayudarme se los agradeceré mucho de antemano. Al parecer los únicos datos que recoge son los los del primer array pero los otros datos no los pasa a mi controlador.