Posicionarse en un registro de datagridview determinado que habia sido seleccionado para ser modificado en otra pantalla

Tengo un datagridview con registros de pacientes que muestra en la primer columna el id del paciente. Cuando hago doble clic sobre algun registro, se abre una pantalla con todos los datos de ese paciente. El tema es que cuando cierro esta pantalla, necesito que se seleccione en el datagridview de pacientes, el registro del paciente sobre el que hice doble clic. ¿Cómo puedo lograrlo con c# escritorio?