Refrescar navegador raspberry remotamente desde otro navegador

Tengo un equipo A y un equipo B en la misma red. El equipo B es una raspberry con raspbian con un navegador chromium mostrando un html ubicado en /var/www/html(se está lanzando un apache). Necesito refrescar el navegador del equipo B desde el equipo A mediante el navegador de este que consulta el servidor apache del equipo B, para ello lanzo un fichero.php ubicado en el equipo B con el siguiente código, pero no sucede nada:

<?php  exec("/bin/sh /var/www/html/refrescar.sh");  ?>

El fichero refrescar.sh se encarga de refrecar el navegador del equipo B y si lo ejecuto por linea de comandos en el equipo B, funciona.

El problema está en el exec() de php que ejecuta los comandos del equipo B mediante el usuario www-data, y creo que esto es el causante de que no funcione.