Envio um POST e como recupero os dados no ANGULAR?

onSubmit() { console.log(this.formulario.value)  this.http.post(this.configUrl, (this.formulario.value)).pipe(  map(res => res)) .subscribe(dados => console.log(dados))    } 

Esse é meu código post, estou enviando uma mensagem para o servidor e ele me retorna um JSON , como eu faria para recuperar isso para pode inserir na minha tela ?