Error con composer: Uncaught Error: Class ‘Firebase\JWT\JWT’ not found in

Estoy intentando hacer un login con tokens con la libreria JWT, ya tengo instalado el composer y me estoy guiando con el siguiente ejemplo:

require_once 'vendor/autoload.php';      use Firebase\JWT\JWT;      $  time = time();     $  key = 'my_secret_key';      $  token = array(         'iat' => $  time, // Tiempo que inició el token         'exp' => $  time + (60*60), // Tiempo que expirará el token (+1 hora)         'data' => [ // información del usuario             'id' => 1,             'name' => 'Eduardo'         ]     );      $  jwt = JWT::encode($  token, $  key);      $  data = JWT::decode($  jwt, $  key, array('HS256'));      var_dump($  data); 

Pero me da el siguiente error:

Fatal error: Uncaught Error: Class ‘Firebase\JWT\JWT’ not found in C:\xampp\htdocs\webServiceMGRex\consulta.php:19 Stack trace: #0 {main} thrown in C:\xampp\htdocs\webServiceMGRex\consulta.php on line 19

No se que estoy haciendo mal, una vez que instale el composer ejecute esta linea de comando

composer require firebase/php-jwt