Identificar e recuperar usuários automaticamente quando logado no aplicativo

eu tenho uma tela de cadastro e outra de login!. e queria saber se tem como depois que a pessoa cadastrar-se no aplicativo se eu irei conseguir pegar os dados das pessoas no onClick sem ter que ficar colocando id por id manualmente tipo essa imagem (eu cortei o ID) eu preciso colocar o id da pessoa manualmente! e eu queria saber se tem como o firebase fazer isso ‘automaticamente’ usando a mesma child que esta como "Usuários" e cada click que a pessoa der em uma intent eu conseguir pegar os dados e colocar no mesmo ID só que com cada .setValue que será o da pessoa. não sei se o Realtime database consegue fazer isso ou irei ter que usar o Cloudfire e ai?