Vincular string inserida em um campo ‘sub-categoria’ a uma categoria

Boa noite. Tenho um input ‘categoria’, onde o usuário seleciona as categorias existentes, e abaixo um campo ‘subcategoria’, caso o usuário deseje cadastrar. No Mysql já tem as tabelas criadas, são elas: tbdcategoria (idCategoria, dscCategoria), e tbdsubcategoria (idSubcategoria, dscSubcategoria, idCategoria).

Como posso fazer para quando o usuário clicar em ‘cadastrar’, vincular a subcategoria criada a categoria selecionada?